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今日头条2026年11月15日 19:06

默沙东新冠口服药申请紧急使用授权 悉尼将“与病毒共存”|大流行手记(10月11日)

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炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力主题机会! 8月24日,“人形机器人第一股”宇树科技股价持续大跌,盘中跌幅一度扩大至10%以上,截至24日收盘,跌幅回落至10.31%,股价报603元/股,较发行价150.80元/股仍上涨约303%,较首日开盘价1100元累计回撤超44%,公司总市值跌破2500亿元,市值较首日收盘蒸发近1000亿元。 8月19日,宇树科技正式登陆A股科创板,开盘报1100元/股,高开629.44%,总市值达4449亿元。招股书显示,宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴直接持有公司8671.4964万股股份,发行后占公司股本总额的21.4395%。王兴兴在股票发行前还通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司9.5367%股份。其直接与间接合计持有公司股份比例在30%上下,所持市值超千亿元,成为“90后”新首富。 如果中签股民在上市首日卖出,以单签500股、150.8元/股的发行价计算,宇树科技中一签净赚47.5万元。但如今,收益已接近“腰斩”。 8月17日晚,宇树科技在首次公开发行股票科创板上市公告书中更新了2026年上半年主要业绩。 2026年1—6月,宇树科技实现营业收入11.52亿元,同比增长48.54%。归母净利润2.74亿元,去年同期为-3202.45万元,实现扭亏。但扣非后净利润2.44亿元,同比下降19.34%。 关于“增收不增利”问题,公告指出,扣非后净利润较去年同期下降19.34%,主要系2026年上半年研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。 更值得警惕的是营收增速放缓。宇树科技2025年全年营收增速332%,2026年一季度降到68.49%,上半年进一步降到48.54%。 宇树科技表示,随着公司营收基数已大幅提升、行业热度有所缓和及市场竞争日趋激烈,上半年营业收入的同比增速亦较年度复合增长率有所下降。 按照发行价150.80元/股,宇树科技对应发行后市值约609.93亿元,发行市盈率为219.23倍,远高于通用设备行业38倍的平均水平。国新证券分析师曾发布研报指出:这一价格买的不完全是2026年的业绩,而是市场对人形机器人远期空间(万亿级市场)的提前折现。219倍市盈率隐含的核心假设是,宇树科技需在未来数年内,以远超行业均速的增长来消化当前估值。 在公布上半年业绩的同一天,宇树科技发布了“超人”机器人视频。该人形机器人腿长0.85米,可原地跳高2米,极限速度12.66m/s,超越人类纪录。公司表示,全新整机仅用3个多月研发出来,未来几个月还有很大完善空间。这一发布被市场解读为上市前的“技术肌肉秀”,进一步推高了市场热情。 8月10日晚,宇树科技公告称,网上发行最终中签率为0.01809759%,即不到万分之二,大幅低于市场此前预期,成为2026年以来最难中签的科创板新股之一。横向对比来看,常规科创板新股平均中签率0.03%—0.08%,同期高价新股频准激光中签率0.0201%,均高于宇树科技。此前大热的存储新股长鑫科技中签率0.47%,宇树科技中签难度是其26倍。 但资本市场的热度仅维持了一天,宇树科技股价就开启了连续3天暴跌。“宇树科技股价的暴跌很好理解,股价炒太高,脱离基本面。”工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林直言:“宇树科技的发行价其实就过高了。” “应用不及预期只是表现,真正不及预期的,是人形机器人大脑的发展。当前,人形机器人在机械能力上已经有了不错的进步,能够奔跑、旋转、跳跃,但这些能力并不能满足市场需求。”盘和林告诉《中国新闻周刊》,实现这些能力的成本太高,且实现了能力也并不意味着有用,市场需要人形机器人具有自主能力,而自主能力需要机器人大脑的发展,但大脑发展其实是个漫长的产业发展过程。 他举例,智能驾驶是最简单的具身智能,但目前就连智驾都还没有完全适应驾驶环境,更何况面对复杂工况的人形机器人。“如果没有大脑,当前人形机器人其实在工厂中打不过工业机器人,在家庭中打不过智能家电。” 在他看来,目前人形机器人产业有两条路径:要么降低人形机器人的成本,但不降低性能;要么增加人形机器人的自主性,这需要算力、算法和数据三个基础共同发力,预计需要很漫长的研发投入。 “智能一直是我们非常重视的方向。我自己近几年花时间最多的就是机器人AI和AI模型的训练。全世界都很担心这件事,不单是我们公司,哪怕是现在的AI大厂、大公司,也很担心自己跟不上全球AI快速进步的节奏。”王兴兴近期在接受媒体采访时坦言,当今全球范围内值得深入思考的方向是,怎样的机器人模型,才能真正让机器人在各种场景下通用地干活。“估计也是未来几年最重要、最核心的问题。” 为什么机器人干活时成功率偏低?王兴兴解释,最根本的原因就是AI模型的输出与真实世界匹配度不够高。这是目前全世界最大的瓶颈,一旦突破,具身智能的ChatGPT时刻也就基本到来了。“数据怎么采集、怎么训练,也需要与模型有更高的匹配度。对机器人来说,最大的问题就是训练模型与真实世界的对齐程度不够。” 在宇树科技身后,一支庞大的机器人企业上市队伍正在排队。据不完全统计,包括云深处科技、乐聚智能等企业,超20家具身智能公司已明确上市计划。此外,智元机器人、银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图、松延动力则完成了股改,其中银河通用和星海图的最新轮融资被业内视为Pre-IPO轮。魔法原子也在快马加鞭,据其联合创始人顾诗韬透露,“最快可能在2026年登陆二级市场”。 国新证券分析师指出,宇树科技的上市为行业确立了估值锚点,目前头部未上市具身智能公司估值已达200亿—300亿元,宇树科技在二级市场的表现将成为这些公司后续融资、IPO定价的核心参照系。 另一方面,行业洗牌也在加速。中信建投证券机械行业首席分析师许光坦曾对《中国新闻周刊》分析,行业还在发展初期,但光靠产能规划讲故事早就不灵了。资本将更重视企业商业化能力,落在客户是否愿意买单、产品是否有性价比、企业能否盈利等具体问题上。 随着本轮大批企业IPO集中兑现,具身智能领域将迎来更高维度的竞争。CIC灼识董事总经理余怡然在接受媒体采访时直接指出:“市场投资逻辑将要求企业具备刚需场景,突破能力、商业路径清晰的企业将进一步获得资源倾斜;缺乏可验证商业闭环、纯概念型的企业,将因高额运营与硬件折旧成本面临估值回调甚至加速出清。” 8月20日,宇树科技创始人王兴兴在公司上市次日亮相2026世界机器人大会。他坦言,“泛化能力不足”是目前全球机器人产业面临的最大瓶颈。当前机器人模型执行移动、装配物品、搬动物品等任务,整体上没有问题,但只要更换操作物品或稍微改变环境,成功率就会明显下降。这是因为AI模型的“输出精度”与物理世界的“执行误差”无法对齐。机器人的每次输入输出都会产生偏差和耗损,正是这种误差的积累导致机器人在最后毫秒的微调阶段,无法有效修正触觉误差,以至于任务执行失败。

分类:2023文旅城市盘点:工业城市发力文旅,淄博、湛江等小众目的地“出圈”作者:柏成榕阅读:02026年11月15日 19:06

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人工少女3服装制作全流程:从建模到贴图替换的完整教程

「人工少女3」作为一款以角色自定义为核心玩法的经典作品,服装系统一直是玩家投入精力最多的部分。官方内置的服装数量有限,社区产出的服装素材却层出不穷,因此学会人工少女3服装制作,既能按自己的审美搭配角色造型,也能解决“好看的衣服永远不够用”的问题。整体流程可以拆成四步:解包原始资源、准备模型与贴图、绑定骨骼与调整材质、打包回游戏测试。只要按顺序推进,即使没有系统的3D基础,也能在两三套练习之后做出可用的成品。

动手之前要先准备好工具链。游戏本体中的服装资源通常打包在.pp容器文件里,需要用对应的解包工具(如常见的AG3Decrypt一类程序)还原成零散文件;模型多为.xx格式,贴图多为.tga或.dds,清单文件则记录服装在游戏内的显示名称与分类。建议先挑一套结构最简单的原版服装作为模板,复制一份出来改名,而不是从零搭建——这样能直接继承原有的骨骼命名与节点层级,后续可以省去大量排查时间。解包完成后把所有文件按“模型、贴图、清单”三类整理到独立文件夹,并养成每次修改前备份的习惯,避免一次失误让整套素材报废。

模型部分可以用3ds Max配合专用的.xx导入导出插件处理,也可以走Blender加转换脚本、以中间格式中转的路线。制作新服装时,最稳妥的做法是在原版模型基础上删减或叠加面片:贴身衣物沿身体轮廓描边挤出,蓬松的裙摆则单独建面并留出足够的穿插余量,避免角色做抬腿、弯腰等动作时穿模。贴图建议使用2048×2048或更高分辨率,先铺基础色块,再叠加布纹、褶皱与明暗,最后输出为游戏支持的格式;如果用到透明材质,记得同步处理好alpha通道,否则蕾丝、薄纱类部件会显示成生硬的色块。想要做出辨识度,配色和小装饰往往比堆面数更有效。

模型做完不等于能用,骨骼权重才是决定服装“活不活”的关键。把新服装的面片绑定到与原版一致的骨骼上,肩、肘、腰、膝等关节部位需要多层级平滑过渡,只绑单根骨骼会导致动作时撕裂或塌陷,建议边调整权重边用几个大幅度的动作循环测试。材质方面,游戏通过配置文件读取贴图路径、漫反射颜色、透明度与双面渲染等参数,路径写错或大小写不一致都会导致进游戏后衣服变成白板。比较高效的做法是每改一个参数就进游戏确认一次效果,比一次性改完再逐项排查快得多。

所有文件确认无误后,用解包工具的逆向功能重新打包成.pp,替换回原目录,再启动游戏确认服装是否正常出现在换装界面。常见问题大致有三类:清单未登记导致服装不显示;贴图路径错误导致显示为纯色;权重异常导致动作变形。逐个排除后,就可以把成品压缩包发到社区分享,附上简短的安装说明与已知问题,方便其他人直接使用。需要提醒的是,这些操作请仅用于个人学习与交流,尊重原作者与素材来源的授权约定,不要将他人作品改个名字就直接发布。掌握整套流程后,你会发现人工少女3服装制作真正的乐趣,在于把自己的构思一步步变成游戏里可以穿上的成品。

「人工少女3」作为一款以角色自定义为核心玩法的经典作品,服装系统一直是玩家投入精力最多的部分。官方内置的服装数量有限,社区产出的服装素材却层出不穷,因此学会人工少女3服装制作,既能按自己的审美搭配角色造型,也能解决“好看的衣服永远不够用”的问题。整体流程可以拆成四步:解包原始资源、准备模型与贴图、绑定骨骼与调整材质、打包回游戏测试。只要按顺序推进,即使没有系统的3D基础,也能在两三套练习之后做出可用的成品。

动手之前要先准备好工具链。游戏本体中的服装资源通常打包在.pp容器文件里,需要用对应的解包工具(如常见的AG3Decrypt一类程序)还原成零散文件;模型多为.xx格式,贴图多为.tga或.dds,清单文件则记录服装在游戏内的显示名称与分类。建议先挑一套结构最简单的原版服装作为模板,复制一份出来改名,而不是从零搭建——这样能直接继承原有的骨骼命名与节点层级,后续可以省去大量排查时间。解包完成后把所有文件按“模型、贴图、清单”三类整理到独立文件夹,并养成每次修改前备份的习惯,避免一次失误让整套素材报废。

模型部分可以用3ds Max配合专用的.xx导入导出插件处理,也可以走Blender加转换脚本、以中间格式中转的路线。制作新服装时,最稳妥的做法是在原版模型基础上删减或叠加面片:贴身衣物沿身体轮廓描边挤出,蓬松的裙摆则单独建面并留出足够的穿插余量,避免角色做抬腿、弯腰等动作时穿模。贴图建议使用2048×2048或更高分辨率,先铺基础色块,再叠加布纹、褶皱与明暗,最后输出为游戏支持的格式;如果用到透明材质,记得同步处理好alpha通道,否则蕾丝、薄纱类部件会显示成生硬的色块。想要做出辨识度,配色和小装饰往往比堆面数更有效。

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